全球首个人形机器人“格斗赛”，精彩！毫秒级响应“拳拳到肉”，5秒翻身站立

【导语】继北京亦庄马拉松后，人形机器人领域再掀热潮，这次焦点转向了格斗竞技。5月25日晚，全球首个以人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)为(wèi)参(cān)赛(sài)主体(tǐ)的(de)格(gé)斗(dòu)赛(sài)事(shì)——“CMG世(shì)界(jiè)机(jī)器(qì)人(rén)大(dà)赛(sài)·系(xì)列(liè)赛(sài)”机(jī)甲(jiǎ)格(gé)斗(dòu)擂(léi)台(tái)赛(sài)在(zài)浙(zhè)江(jiāng)杭(háng)州(zhōu)震(zhèn)撼(hàn)上(shàng)演(yǎn)，展(zhǎn)示(shì)了(le)中(zhōng)国(guó)机(jī)器(qì)人(rén)科(kē)技(jì)的(de)最(zuì)新(xīn)突(tū)破(pò)。四(sì)支(zhī)风(fēng)格(gé)独(dú)特(tè)的(de)战(zhàn)队(duì)，操(cāo)控(kòng)着(zhe)宇(yǔ)树(shù)科技G1人形机器人，上演了一场精彩绝伦的“华山论剑”。格斗之星陆鑫凭借精准战术和稳定发挥夺得冠军，彰显了人形机器人在灵活性、平衡性和抗冲击能力上的显著提升。然而，实时感知与空间智能大模型的缺失仍是当前机器人技术的挑战。未来，人形机器人领域将迎来更多精彩赛事与技术创新，期待它们在实际应用中发挥更大作用。

继北京亦庄马拉松后，人形机器人比赛再次开赛了。这次比的不是跑步，而是格斗。

5月25日晚，“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛，在浙江杭州举行。

这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛，也是一场面向全球观众打造的科普展演赛，向全国观众呈现了一场科普盛宴，展示了中(zhōng)国(guó)机(jī)器(qì)人(rén)科(kē)技(jì)的(de)最(zuì)新(xīn)突(tū)破(pò)。

四(sì)支(zhī)战(zhàn)队(duì)“华(huá)山(shān)论(lùn)剑(jiàn)”，不(bù)是扭秧歌而是格斗

据报道，这场机器人界的“华山论剑”精彩纷呈，四支风格迥异的战队各显神通：

黑队“AI策算师”陆鑫（陆三金）凭借敏锐的AI直觉，以“料敌先机、算无遗策”的运算能力构筑铜墙铁壁，在不动声色间暗藏制胜玄机。

粉队“缎机巧匠”焦天奇（刀锋体）以其“肌肉记忆、精准凌厉”的进攻风格如行云流水，往往在电光火石间锁定胜局。

绿队“能量枢卫”胡允乾（电力工程师）特有的精密思维，将“扎实稳健、步步为营”战术体系发挥到极致，令对手在持续高压下难以招架。

红队“甲胄木兰”陈亮羽（陈喜悦）开创性地将非遗文化融入机甲竞技，其“出其不意、奇招制胜”的国风流派，一招一式尽显东方智慧的神韵。

机甲格斗擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。

比赛过程中，机器人选手们 “拳拳到肉”，其身体表面甚至能看到被击打的痕迹。通过连续施展侧踢、膝踢、勾拳、组(zǔ)合(hé)拳(quán)等(děng)动(dòng)作，机器人展现出较强的稳定性、平衡性和敏捷性。它们在受到攻击倒地后，也(yě)能(néng)迅(xùn)速(sù)爬(pá)起(qǐ)，继(jì)续(xù)投(tóu)入(rù)战(zhàn)斗(dòu)，体(tǐ)现(xiàn)了(le)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)抗(kàng)冲(chōng)击(jī)能(néng)力(lì)和(hé)快(kuài)速(sù)恢(huī)复(fù)能(néng)力(lì)。

最(zuì)终(zhōng)，经(jīng)过(guò)激(jī)烈(liè)角(jiǎo)逐(zhú)，操(cāo)作(zuò)员(yuán)陆(lù)鑫(xīn)操(cāo)控(kòng)的(de) “AI策(cè)算(suàn)师(shī)” 凭(píng)借(jiè)精(jīng)准(zhǔn)的(de)战(zhàn)术(shù)决(jué)策(cè)和(hé)稳(wěn)定(dìng)的(de)发(fā)挥(huī)，以(yǐ)积(jī)分(fēn)优(yōu)势(shì)击(jī)败(bài)对(duì)手(shǒu)，夺(duó)得(de)冠(guān)军(jūn)，获(huò)得(de) “格(gé)斗(dòu)之(zhī)星(xīng)” 称(chēng)号(hào)。

需(xū)要(yào)说(shuō)明(míng)的(de)是(shì)，这(zhè)场(chǎng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)格(gé)斗(dòu)擂(léi)台(tái)赛(sài)，宇(yǔ)树(shù)科(kē)技(jì)以(yǐ)合(hé)作(zuò)方(fāng)身(shēn)份(fèn)参(cān)赛(sài)。上(shàng)场(chǎng)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)均(jūn)为(wèi)宇树科技G1人形机器人，内嵌算法则由四个比赛团队自研，并进行现场的手柄操控。宇树科技因2025年蛇年春晚“机器人扭秧歌”而广为人知。

进步：毫秒级动作响应！倒地5秒内马上站起身

目前，机器人已经学会了8种格斗招式，比如直拳、勾拳、踢腿等。机器人是如何学会这些动作的？

原来，它们的老师是专业的格斗选手。前期研发过程中，技术人员找到专业的格斗选手，在他们做格斗动作时，获取他们身上关键部位的动作轨迹，将采集的数据输入机器人系统，再做大量的测试和调整，才能呈现出现在的效果。

据了解，真人拳击比赛是不能(néng)用(yòng)腿(tuǐ)的(de)，但(dàn)机(jī)器(qì)人(rén)格(gé)斗(dòu)赛(sài)中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性则提出了更高的要求。

看似简单的起身动作，需要运动控制算法调用机器人全身29个电机同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。

“机器人倒地5秒内马上能起来，重心不稳的情况下能调整身形维持平衡，这两点让我印象较为深刻。”上海交通大学计算法学与AI伦理研究中心联席主任田丰表示，“两足机器人的动态平衡性要比四足难得多。机器狗的重心只需要落在4个脚组成的矩形内就行，支撑的面积大。而两足人形机器人的重心需要落在两足的连线内。”

从会走到会跑，从空翻到格斗，人形机器人的灵活度正在以肉眼可见的速度实现蝶变。

在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。遥控方式就是使用遥控器，它由2个摇杆、8个按键、4个肩键构成，通过按键组合来实现各种动作。

在格斗赛场上能够看到，通过AI控制算法的优化，机器人可以实现毫秒级的动作响应，在外部冲击下实时调动各个关节电机，站得更稳，起身更快。

本次比赛给机器人提供了极端的考验环境，这样可以促使机器人的算法优化升级，让它们未来更好地服务于人类的生产生活。为了优化大模型算法，在赛前训练场7公里外的一所校园篮球场里，一场压力测试也正在进行。技术人员告诉记者，想要让这些人形机器人在未来的生产生活中发挥作用，必须有一个很基础的条件，就是机器人的硬件要足够稳定。

不足：实时感知仍存困境，机器人大脑待突破

由人类遥控操作的机器人也存在比赛失误的情况。比如选择主动攻击对手，不当心扑空后，导致参赛机器人失去稳定性倒地，被对手“KO”。机器人想要后退来调整对战角度，却意外被擂台的围绳给缠住，需要人类来解绑等等。这其实暴露了机器人动态运动控制与实时感知的不足。

一名观赛的业内人士认为，从格斗过程来看，底层算法已经较为出色，包括稳定性、视觉、灵活性、速度连贯性等，目前缺少的是真正的空间智能大模型作为机器人的大脑。

多名业内人士对《科创板日报》表示，从格斗过程来看，机器人底层(céng)算(suàn)法(fǎ)已(yǐ)经(jīng)较(jiào)为(wèi)出(chū)色(sè)，但(dàn)缺(quē)少(shǎo)真(zhēn)正(zhèng)的(de)空(kōng)间(jiān)智(zhì)能(néng)大(dà)模(mó)型(xíng)作(zuò)为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)大(dà)脑(nǎo)。为(wèi)了(le)更(gèng)好(hǎo)地(de)在(zài)实(shí)际(jì)应(yīng)用(yòng)落(luò)地(de)，后(hòu)续(xù)产(chǎn)业(yè)链(liàn)或(huò)将(jiāng)涌(yǒng)现(xiàn)更(gèng)多(duō)二(èr)次(cì)开(kāi)发(fā)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)商(shāng)，在(zài)公(gōng)版(bǎn)机(jī)器(qì)人(rén)基(jī)础(chǔ)上(shàng)开(kāi)发(fā)专(zhuān)业(yè)的(de)大(dà)脑(nǎo)。

后(hòu)续(xù)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域还(hái)将(jiāng)迎(yíng)来(lái)更(gèng)多(duō)精(jīng)彩(cǎi)赛(sài)事(shì)。

8月(yuè)，北(běi)京(jīng)将(jiāng)举(jǔ)办(bàn)首(shǒu)届(jiè)世(shì)界(jiè)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)运(yùn)动(dòng)会(huì)，系全球首个以人形机器人为(wèi)参(cān)赛(sài)主体(tǐ)的(de)综(zōng)合(hé)性(xìng)运(yùn)动(dòng)会(huì)。广(guǎng)东(dōng)省(shěng)日(rì)前(qián)宣(xuān)布(bù)，首(shǒu)个(gè)以(yǐ)“全尺(chǐ)寸(cùn)类(lèi)人(rén)身(shēn)高(gāo)”的(de)人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”年底将在深圳举办。